Не знаю, нашли ли вы уже какое-то решение по этому вопросу. Если нет, то может рассмотреть вариант такой – взять крепление Slide Kamera Magic Arm 11, и попробовать навесить его на журавль. 
Оно вроде выдерживает солидный вес, до 12 кг и есть много узлов крепления. Даже на рельсы. Правда, сам я с такой проблемой как у вас не сталкивался. Но попытка – не пытка. Более надежно выглядит.