К сожалению, для качественной съемки спортивных соревнований в закрытых помещениях, при не очень хорошей освещенности нужен достаточно дорогой набор. 
 Во-первых: хорошая зеркалка с минимальными шумами на ИСО 800 и выше и скорострельностью в режиме RAW.
 Во-вторых: нужны хорошие светосильные объективы, или хотя бы более менее качественные стекла. Такие только в L сериях. Все, что предлагают ультразумы и прочие аналоги - к хорошему результату не приведут.
 В-третьих: нужно иметь или штатив или монопод.
 В-четвертых: стабилизатор изборажения (не обязательное условие, но очень помогает)
Но это только техническая сторона. Для хороших снимков спортивных соревнований не достаточно иметь комплект дорогого оборудования. Нужно понимать, что будет происходить на ковре, татами, горках и прочих снарядах и местах. Если вы понимаете, что происходит и умеете предвидеть интересный кадр - можно сделать превосходный кадр и на обычную мыльницу.
 Понимаю, я сейчас немного сам себе противоречу, но залог успешного снимка в спорт. журналистике - это совокупность факторов.
 По поводу, как снимать в темных помещениях уже сказали выше - задирать на максимально приемлемое ИСО, открывать диафрагму, включать серийную съемку и делать сотни кадров.
 Надеюсь помог.