Формат RAW это по сути цифровой негатив с которым можно делать многое, что нельзя делать, скажем с jpg.

Разница RAW и JPG:
1 - в количестве информации, содержащейся в файле, в  RAW её гораздо больше.
2 - в возможности значительно повысить резкость снимка без увеличения цифрового шума.
3 - в возможности вытянуть информацию из проваленых теней и пересвеченных участков.
 и т.д.

Снимать можете в чем угодно, смотря что вы хотите.
Из формата RAW вы можете сделать хоть jpg, хоть, psd или tiff.

А сшивать панорамы кстати не только 3D но и обычные плоскостные можно и в Kolor Autopano Giga и делается это за считанные минуты. Кстати программа сама многое может.

Autopano Giga одна из лучших в своей линейке программ для создания панорамных изображений. Эта версия адаптирована для работы на слабых компьютерах. Весь процесс по созданию панорамы полностью автоматизирован: сама подгонит фрагменты, откорректирует и сбалансирует цвет и яркость, может даже сама найти подходящие для склейки фото в указанной папке. Поддерживается большое количество форматов (включая RAW).

Основные возможности:
- Автоматическое сшивание и поиск изображений
- Цветовая коррекция
- Удаления эффекта призраков по технологии Smartblend 
- Чистый и легкий в использовании интерфейс
- Полная поддержка сшивания HDR
- Поддержка сотен файловых форматов
- Менеджер пакетного рендеринга
- Поддержка нескольких процессоров
- Многоязычный интерфейс с поддержкой Русского языка.

Вобщем полное описание смотрите ЗДЕСЬ.

Ссылка не правильная (впереди откуда то появилось 2 слеша), вот верная ссылка: www.domodedovo-3d.ru/uchimsya-delat.html, там кстати есть бесплатный курс по панорамам.