Для четкости, можно посоветовать штатив ( если позволяют путешествия )

Анна, чтобы поменять что-то в фотографиях в техническом плане, наверное, надо попробовать начать снимать не в автоматических режимах, которые предлагает ваш аппарат - там все настройки выбирает камера самостоятельно без вашего участия и не всегда нужные (отсюда, к примеру, выдержка 1/6 , которая не позволяет сделать с рук качественный снимок). Начните с изучения того, что такое диафрагма, выдержка, исо, как они друг от друга зависят. Потом почитайте про построение кадра композиционно. Ну, и так далее будете потихоньку двигаться. Снять некачественно и неинтересно, а потом обработать красиво - это не совсем правильный путь, только от обработки снимок не станет красивым.

А знаете, Алексей, все по-разному приходят в фотографию. Иногда и вот так - через блог о путешествиях. Я как-то одно время частенько читала блог одной девушки по приготовлению всякой вкуснятины)) Она все свои блюда, естественно, фотографировала. Изначально это были совсем простенькие фотографии на какую-то мыльницу. Потом это занятие её увлекло и на смену мыльнице пришла зеркалка. И снимки стали не просто щёлк-щёлк, а вполне приличные. Так что почему бы и нет. Если есть желание научиться - научится.

Вы предоставили оч. маленькие фото. По ним сложно сказать.
Нечеткость по краям - это скорее всего вина объектива (1), длинная выдержка (2). 

Камера выставила, что смогла.

Камера решила, что 1/6 меншее из зол, чем ИСО 3200. Стекло со стабом, возможно.

В двух этих примерах камера выставила терпимые настройки. То, что видно на привьюшках - больше похоже на проблемы стекла. Тяжелые режимы. В первом жесткий свет, во втором - его отсутствие на объекте

Все равно лучше учиться снимать самой в ручном режиме, чем всё доверять камере. Тем более в путешествиях.  Иначе частой проблемой будет выбитое небо, облака, смазы на длинных выдержках и другие проблемы автоматических режимов.