Если на журавле есть возможность поменять палец, на который ставятся моноблоки, тогда без проблем. У меня вот такой палец есть, с одной стороны резьба 1/4", с другой 3/8". На 3/8 можно прикрутить любую стандартную штативную голову. Если палец несменный, то можно использовать вот такой адаптер

Ну тогда проблем не будет. Просто есть и недорогие модели журавлей, где палец не поменяешь. 

Да, точно. Есть у меня пара стоек, где палец приклёпаный намертво.  Спасибо за подсказку. Есть в планах поснимать частные дома, много красивых. Так вот, камеру повыше хочу поднять. У меня журавль может выдвигается как стойка на 2.8м 

В этом случае лучше поднимать камеру еще выше. Фотографы, снимающие дорогие индивидуальные дома, используют мачты до 9 метров(!) высотой. А 4-5 метров это обычное дело. Есть, правда, которые возят с собой стремянку, забираются на нее, поднимают камеру на вытянутые руки вверх и снимают). Так как мачта подобная стоит совсем недешево. 

На самом деле, в отношении качества, у дронов все весьма скромно. Так что ездят люди с мачтами, если нужны качественные фотографии дорогого жилья.

Не знаю, нашли ли вы уже какое-то решение по этому вопросу. Если нет, то может рассмотреть вариант такой – взять крепление Slide Kamera Magic Arm 11, и попробовать навесить его на журавль. 
Оно вроде выдерживает солидный вес, до 12 кг и есть много узлов крепления. Даже на рельсы. Правда, сам я с такой проблемой как у вас не сталкивался. Но попытка – не пытка. Более надежно выглядит.